素描分为六类：

1、素描是造型艺术的一种，属于绘画的范畴，泛指单色绘画。

2、素描从目的和功能上说；一般可分为创作素描和习作素描两大类。

3、 写生素描在表现内容上分为静物、动物、风景、人像及人体素描等。

4、素描从使用工具上分为铅笔、炭笔、钢笔、毛笔、水墨、粉笔或两种工具穿插使用的素描等等。

5、素描从作画时间概念上说，素描可分为长期素描、速写、默写等。

6、 素描从绘画传统的角度说，素描又可分为中国写意传统的素描（一般称之为"白描"）和西方写实传统的素描两种。

素描的操作定义：使用相对单一的色彩，借助明度变化来表现对象的绘画方式。素描的绘画工具多种多样，并不局限于某一工具。速写是一种相对快速的素描形式。素描水平是反映绘画者绘画基础水平和基本造型能力的重要指标之一。

素描是写实绘画的重要基础，也是最节制、最需要理智来协助的艺术。初学绘画的人一般来说是先学素描，素描画得好的人，油画自然画得好。素描的起源，普遍都是以文艺复兴开始，事实上希腊的瓶绘、雕塑都有良好的素描基础。

初期的素描是视为绘画的底稿，例如作壁画先要有构想的草稿，然后有素描的底稿，同时也要有手、脸部分精密素描图。作壁画习惯上是不看模特儿写生的，完全要靠事先准备的习作素描和画家的记忆。